原创力文档- 14
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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开了一种越障结构及具有其的扫地机器人，包括：驱动器，其为越障结构提供动力；变速器，其与驱动器传动连接；越障轮，其与变速器传动连接；其中，所述越障轮设置在扫地机器人底面斜坡的前端，以实现所述变速器提升越障轮的负载能力。本案的越障结构通过单独设置一个越障轮，所述越障轮高于所述扫地机器人底面的高度，以实现跨越更高程度的障碍物。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213097700 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202020875743.4
(22)申请日 2020.05.22
(73)专利权人 追创科技（苏州）有限公司
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