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- 2023-03-07 发布于天津
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振动与控制系列实验
姓名:李方立学号:201520000111电子科技大学机械电子工程学院
实验1简支梁强迫振动幅频特性和阻尼的测量
一、实验目的
1、学会测量单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线。
2、学会根据幅频特性曲线确定系统的固有频率f0和阻尼比。
二、实验装置框图
图3.1表示实验装置的框图图3-1实验装置框图
图3-2单自由度系统力学模型
三、实验原理
单自由度系统的力学模型如图3-2所示。在正弦激振力的作用下系统作简谐强迫振动,设激振力F的幅值B、圆频率3o(频率f=w/2n),系统的运动微分方程式为:
TOC\o1-5\h\zd2x_dxM——+C—+Kx=Fdt2dtd2xdx+2n+①2x=F/Mdt2dtd2xdx+2①——+①2x=F/M \o CurrentDocument dt2dt式中:W—系统固有圆频率W=K/M
n---衰减系数2n=C/M
---相对阻尼系数=n/w
F——激振力F=Bsin①°t=Bsin(2财t)方程①的特解,即强迫振动为:
x=Asin(①一甲)=Asin(2雄一平)0
(3-1)(3-2)式中:A强迫振动振幅中--初相位,B/MA=(rn2―①2)2+4n2①2
(3-1)
(3-2)
心eM3-2单自由度系统力学模型3-3单自由度系统振动的幅频特性曲线图3-3中,Amax为系统共振时的振幅;f°为系统固有频率振幅为A
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