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一种机器人的从动臂用治具.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种机器人的从动臂用治具.pdf

    本实用新型属于机器人加工领域，具体为一种机器人的从动臂用治具，包括台面和支腿，所述台面的底部四角处均固定安装有支腿；所述台面底部两侧壁均固定安装有第四液压缸，所述第四液压缸的活塞杆外端贯穿台面且固定链接有支板，所述台面左侧的支板的外壁插接有转轴，所述转轴贯穿于支板，所述台面右侧的支板的内壁安装有轴承且轴承内腔插接有从动轴，所述转轴的右端和从动轴的左端均固定连接有固定板，所述固定板的内壁固定安装有第一液压缸。本实用新型通过电机能够带动转轴转动，从而从动轴随之转动，从而能够带动从动臂进行翻转一定的角

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213081352 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021218860.X (22)申请日 2020.06.28 (73)专利权人 徐州鸿祥机械制造有限公司

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