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一种三自由度仿生手指的内部传动结构.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于四川
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一种三自由度仿生手指的内部传动结构.pdf

    本申请涉及一种三自由度仿生手指的内部传动结构，包括：若干关节外壳、参考手掌外壳、若干圆柱直齿轮、若干圆锥直齿轮、若干固定板、若干双联轮、同步带、若干圆柱轴，通过所述的各种齿轮传动控制三个关节角的转动，增加了仿生手指的姿态，解决了现有技术中仿生手指只能达到单一姿态的问题，除此之外，用齿轮传动方式控制三自由度的仿生手指关节转动，并且动力输入端都是在外端，不设置在关节里面，降低了对动力输入装置尺寸的要求，并且利用齿轮传动可以大大提高传动精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213081487 U (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202021395488.X (22)申请日 2020.07.16 (73)专利权人 山东科技大学 地址

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