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- 2023-03-02 发布于北京
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本实用新型公开了一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备,包括机架,所述机架上安装有焊接机器人,所述焊接机器人的一端安装有末端执行器,所述末端执行器上通过螺栓安装有焊枪,所述末端执行器上固定安装有激光焊缝跟踪器,所述机架上通过螺栓安装有分度盘;所述激光焊缝跟踪器包括激光器、光学传感器和PLC控制器,所述激光器和所述光学传感器均通过螺栓安装在所述末端执行器上,所述PLC控制器通过螺栓安装在所述机架上,所述激光器和所述光学传感器均与所述PLC控制器信号连接。本实用新型可实现实时纠正焊缝偏差,智能实时跟踪,引
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213080363 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202022011163.3
(22)申请日 2020.09.14
(73)专利权人 无锡米普勒自动化设备有限公司
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