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一种带安全检测的外向夹持车辆搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-02 发布于北京
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一种带安全检测的外向夹持车辆搬运机器人.pdf

    一种带安全检测的外向夹持车辆搬运机器人，其特征是它包括：车架（100）；主动行走装置（140）；结构对称相同的左叉臂（200）和右叉臂（300）；转向轮（345）辅助夹持装置（320），该辅助夹持装置安装在左叉臂和右叉臂上，用于在左叉臂和右叉臂将车辆抬起后，摆出以限制车轮的运动；轮毂限位座安装槽（301），在轮毂限位座安装槽中安装有个轮毂限位座（330），在轮毂限位座安装槽的两侧还设有弹簧组件（303）；检测装置（302），所述检测装置安装在左叉臂和右叉臂内侧，用以检测轮胎的状态，发送信号以控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213115720 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021239675.9 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 江苏小白兔智造科技有限公司

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