计算机控制系统第七章.pdfVIP

: . 第7章基千传递函数模型的最优化设计方法 第一节 设计问题 婓于传递函数模平的极点配置与最优化设计方法的比较· ( I ) 极点配置设计方法· ( a ) 考虑确正性的跟踪系统： ( b ) 性能指标是闭环模和传递函数， 给定较困难。 ( 2 ) 最优化设计方法· ( a ) 主要讨论驰机的调节系统： ( b l 性能指标为输出量或输出量加控制量的二次函数， 给定较容易。