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本申请提供了一种清洁机器人系统,包括清洁机器人、基站和微动开关,清洁机器人上设置有吸尘口,基站上设置有集尘口,清洁机器人和基站上均设置有充电极片,微动开关设置在清洁机器人和基站之间;微动开关被触发时,清洁机器人上的充电极片和基站上的充电极片电接触,和/或清洁机器人的吸尘口和基站的集尘口相互对接。本申请通过微动开关被触发并使基站开机来代表清洁机器人和基站已经充分对接,确保清洁机器人和基站在进行充电和集尘时清洁机器人上的充电极片和基站上的充电极片已经充分接触,和/或清洁机器人上的吸尘口和基站上的集尘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213129352 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202021075628.5
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 深圳乐动机器人有限公司
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