一种五轴冲压机器人设备.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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一种五轴冲压机器人设备.pdf

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本实用新型公开了一种五轴冲压机器人设备，包括设备外壳、齿轮盘、安装块、定位板和限位块，所述设备外壳的内侧安装有冲压模组，所述齿轮盘焊接在中间转轴和内螺纹轴的外侧，且齿轮盘的外部安装有链条，所述安装块活动安装在设备外壳的上端内部，所述二级支撑杆的外侧通过侧边伸缩杆与一级支撑杆相互连接，所述三级支撑杆的内侧活动连接有负压模组，且负压模组的下端固定安装有吸盘，所述定位板固定安装在设备外壳的上端内部，且定位板的外侧活动安装有调节块。该五轴冲压机器人设备，采用新型的结构设计，使得本装置将上下料结构和冲压结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213134640 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021397437.0 (22)申请日 2020.07.15 (73)专利权人苏州华明智能科技有限公司