电机学课件第7章驱动和控制微电机.pptxVIP

本章主要介绍单相异步电机、微型同步电动机、伺服电动机、测速电动机、自整角机、旋转变压器和步进电动机，除此之外，还将介绍两种新型电机：直线电动机和开关磁阻电动机。7.1 单相异步电动机7.2 直线电动机7.3 微型同步电动机7.4 伺服电动机7.5 测速电动机7.6 自整角机7.7 旋转变压器7.8 步进电动机 7.9 开关磁阻电动机第一页，共六十八页。7.1 单相异步电动机内容要点：⒈ 了解单相感应电动机的结构特点、优缺点及应用情况；⒉掌握单相感应电动机的工作原理，弄清单相感应电动机为什么没有起动转矩？⒊重点掌握单相感应电动机的的起动方法与类型。一、概述 1、? 应用情况广泛应用于家用电器（电风扇、电冰箱、洗衣机等）、空调设备、电动工具、医疗器械及轻工设备中。第二页，共六十八页。 2、 优缺点 优点：结构简单，成本低廉，噪音小。 缺点：与同容量三相感应电动机相比较，体积较大，功率因数及过载能力都较低。故单相感应电动机只能作成小容量： 微型：几瓦～750瓦； 小型：550瓦～3700瓦。第三页，共六十八页。 2、 结构 与三相感应电动机相似，包括定子和转子两大部分。转子结构都是笼型的，定子铁心由硅钢片叠压而成。定子铁心上嵌有定子绕组。 单相感应电动机正常工作时，一般只需要单相绕组即可，但单相绕组通以单相交流电时产生的磁场是脉动磁场，单相运行的电动机没有起动转矩。 为使电动机能自行起动和改善运行性能，除工作绕组（又称主绕组）外，在定子上还安装一个辅助的起动绕组（又称副绕组）。两个绕组在空间相距900或一定的电角度。继续继续第四页，共六十八页。第五页，共六十八页。 二、基本工作原理1 、单相绕组通入单相交流电时的情况 单相交流绕组通入单相交流电流将产生脉动磁势，一个脉动磁势可以分解为两个大小相等、转速相同、转向相反的圆形旋转磁势。分别用F+、F-表示，建立起正转和反转磁场ф+、ф-，这两个磁场切割转子导体，产生感应电动势和感应电流，从而形成正反向电磁转矩Tem+、Tem-，叠加后即为推动转子转动的合成转矩Tem。第六页，共六十八页。返回第七页，共六十八页。设电动机转速为n，则对正转磁场而言，转差率s+为 对反转磁场而言，转差率s-为 第八页，共六十八页。 单相异步电动机的T=f(s)曲线第九页，共六十八页。分析：1）转子静止时，n=0,S=1，合成转矩为0。单相感应电动机无起动转矩，故单相异步电动机不能自行起动。 三相异步电动机电源断一相，相当于一台单相异步电动机，故不能起动。2）当s≠1时，T≠0，且T无固定方向，取决于s的正负。一旦旋转，转向依外力方向而定，即在外力矩作用下，电机可朝外力方向旋转。 三相感应电动机运行中断一相，电机仍能继续运转。3）由于存在负序转矩，使合成转矩减小，过载能力低，TF不变，n下降→S上升→I2`上升→I1上升→温升增加。第十页，共六十八页。7.1.2 单相异步电动机的主要类型 根据获得旋转磁场方式的不同，主要分为分相电动机和罩极电动机一、分相起动电动机 分相起动电动机包括电容起动电动机、电容电动机和电阻起动电动机1、电容起动电动机 特点： ⅰ）起动绕组和电容按短时工作设计； ⅱ）电容起分相和提高功率因数的作用。 由于起动绕组和电容按短时工作设计，因此，当n达75～80%n1时，离心开关自动打开。第十一页，共六十八页。第十二页，共六十八页。2、电容电动机 电容电动机实质是一台两相异步电动机，起动绕组和电容应按长期工作设计。第十三页，共六十八页。特点：ⅰ）起动绕组和电容器按长期工作设计；ⅱ）过载能力、功率因数和效率均较高；ⅲ）容量能做到五十瓦至几千瓦；ⅳ）应用比较广泛，如应用于压气机、空调等。第十四页，共六十八页。3 电阻起动电动机 在起动绕组中串联电阻来分相，即工作绕组电阻小，电抗大；起动绕组电阻大，电抗小。二、罩极电动机 1、结构特点：定子作成凸极式，由硅钢片叠压而成，工作绕组为集中绕组，套在定子磁极上，每个极靴表面1/3～1/4处开有一个小槽，放入罩极绕组（短路环），如下图：第十五页，共六十八页。第十六页，共六十八页。 在时间上滞后 一个角度Ψ，而两个绕组在空间也相隔一个角度，产生旋转磁场，转向由未罩极部分转向罩极部分。电机转向也由未罩极部分转向罩极部分。 2、工作原理 3、改变转向的方法： 1） 定子上绕制两套起动绕组； 2） 将定、转子反向安装。 4、优缺点：起动转矩小，结构简单，不需要电容器。 5、应用: 用于小容量电动机中。如应用于小型风扇、电动模型和电唱机中。第十七页，共六十八页。小结： 1、单相异步电动机的结构特点、优缺点及应用情况，单相异步电动机广泛应用于家电、医疗器械、轻工设备中；2、单相感应电动机的工作原理，为什么没有起动转矩？3、单相感应电动机的的起动方法与