一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置.pdfVIP

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2023-03-03 发布于四川
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一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置.pdf

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本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置，包括外壳，所述外壳内设有安装片，且安装片的后端中心处连接有电机，所述电机的驱动段贯穿安装片并连接有转动片，所述安装片上开设有轨道槽，且轨道槽内活动连接有轨道螺钉，所述转动片上开设有滑槽，且转动片通过滑槽活动套接在轨道螺钉上，所述轨道螺钉位于转动片的外侧套接连杆，且连杆的末端焊接有夹具板。本装置采用电机带动夹具转动，并通过轨道槽的方式为夹具的转动提供预定路线，从而使夹具实现垂直和水平运动，进而实现将传统的机械臂中的动力装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213140519 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202021566167.1 (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人深圳市尊泰自动化设备有限公司