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本实用新型公开了一种摇匀机械手,包括升降机构和机械爪,所述升降机构竖向设置,所述机械爪水平设置并通过旋转驱动件安装在所述升降机构的升降端,所述升降机构用以驱动所述机械爪上下移动,所述旋转驱动件用以驱动所述机械爪转动。其结构简单,由机械爪抓取装有液体的物件,再由升降机构将机械爪提取并由旋转驱动件驱动机械爪转动以实现对物件的摇荡并摇匀。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213101912 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021530034.9 B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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