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循迹运动控制装置.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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循迹运动控制装置.pdf

    本实用新型涉及一种循迹运动控制装置，该系统包括单片机、多路巡线模块、电机驱动电路和电机组；多路巡线模块为四路巡线模块，其包括四对红外对管，红外发射管向路面发射红外光，红外接收管接收地面的反射光，多路巡线模块与单片机连接，单片机多路巡线模块根据红外接收管的接收情况确定行进方向，单片机和电机驱动电路连接，电机驱动电路驱动电机组，电机组驱动与其连接的运动体的前轮转动。根据红外对管检测的实时电平确定黑色轨迹线，然后利用单片机对检测结果进行处理，再利用电机驱动电路驱动相应的电机，实现运动体持续运动在黑色轨

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213182423 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021722116.3 (22)申请日 2020.08.17 (73)专利权人 东莞理工学院 地址

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