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载台装置及自主搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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载台装置及自主搬运机器人.pdf

    本申请涉及载台装置及自主搬运机器人，安装于自主搬运机器人的机架上，其包括安装于机架上的多组载台机构连接于机架上的位移机构，载台机构在上下方向平行设置，位移机构包括位移驱动件、与位移驱动件连接的位移传动组件，以及载台安装座，载台安装座滑移连接在机架上，位移传动组件连接于机架与载台安装座之间，以带动载台安装座滑移连接在机架上，至少一组载台机构通过载台安装座滑移安装于机架上。本申请具有调整了载台升降的方式，减少与对接设备高度差，能兼顾的对接高度范围大，缩短了搬运机器人取放时间，从而提高生产效率的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213184220 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021924141.X (22)申请日 2020.09.04 (73)专利权人 上海大族富创得科技有限公司

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