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一、填空题(每空 1 分,共计 20 分)
1、平面运动副的最大约束数为 ,最小约束数
为 ;引入一个约束的运动副为 ,
引入两个约束的运动副为 。
2、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构
将产生 冲击;如出现加速度不连续,则机构
将产生 冲击;
3、如果一个机构由 k 个构件所组成,那么它的顺心总数
N= 。
4 、 直 齿 圆 锥 齿 轮 几 何 尺 寸 的 计 算 是 以
为准,其当量齿数的计算公式为 。
5、机器中安装飞轮的目的是 和
。
6、能实现间歇运动的机构有 、
、 。
7、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指
不受中心距变化的影响。
8、周转轮系根据自由度不同可分为 和 ,其
自由度分别为 和 。
如图所示,小圆为摩擦圆,轴颈 1 受到驱动力Q 的作用,则轴颈 1 应作 运动。
二、分析题(共计 22 分)
1、已知机构运动简图如图所示,(8 分)
(1 )计算该机构的自由度;若存在复合铰链 、局部
自由度及虚约束,请指出;如果以 1 为原动件,并说
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明机构是否具有确定的运动。
(2 )如果以 1 为原动件,根据机构的组成原理,将其拆分为基本杆组。
C
2
B 4
3
1 E 5
A D F G
6
2 、已知:机架长度 L=100mm,行程速比系数 K =1.25,试设计一摆动导杆机构,
并求曲柄长度 R (要求作图)。(10 分)
3 、如图所示为一个简易的蜗杆蜗轮起重装置,当手柄如图所示转向转动时,要求重
物 C 上升,请问蜗杆和蜗轮的螺旋方向;并在图上标明蜗杆的螺旋方向以及蜗轮的
转向。(4 分)
三、作图题(共 18 分)
1、偏置直动推杆盘形凸轮机构如图所示。AB和CD是两段直线,BC和DA是以凸轮轴
为圆心的两段圆弧。要求: (8分)
1) 在图上画出理论廓线、基圆和偏距圆;
2)标出图示位置的凸轮机构的压力角α和推杆位移S;
3)标出推程运动角δO 和远休止角δ1。
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