机器人教学设计第三单元.pdfVIP

__________________________________________________ 教 学 设 计 章节名称 安全出站 计划学时 1 课时 “安全出站”是教材的第3 单元，1、2 单元学习机器人的基础知 识并学会搭建机器人。本单元是在已经完成“学习者号”机器人的仿 真搭建和实物组装的基础上，根据“安全出站”任务,首次经历为机器 人编写程序、调试、运行机器人（仿真/实物），指挥机器人完成任务 的整个过程，体验赋予机器人智慧与生命，完成具体任务的全过程。 在这个过程中，熟悉 IRobot3D 的编程环境、了解在仿真平台编写程序 的一般步骤、体验 IRobot3D 仿真环境编程、经历将程序导入到实物机 器人的控制器，让它在真实场地中完成任务的过程，有效激发学生的 教材分析 学习兴趣，树立学生的成就感。知道计算机程序设计的作用，领会程 序设计的思想和方法，理解机器人与程序设计之间的关系，为后面的 深入学习奠定基础。包含三个内容： 一、熟悉 IRobotQ3D 的编程环境；二、 体验 IRobotQ3D 仿真环境；三、学习实践。 本节课“安全出站”的第二课时即 “ 。 体验 IRobotQ3D 仿真环境” 通 过完成“安全出站”任务，经历在仿真环境下编写程序的一般过程：任务分析、 算法描述、编写程序及仿真调试。 学生已经学习了 LOGO 语言和机器人虚拟及实体的拼装，为本节课 的学习奠定了基础。然而，学生对在 LOGO 语言编程环境与 IRobotQ3 学情分析 D 仿真环境下编写 LOGO 程序的区别完全陌生，这也是教学中教师需 要引导，重点教学的内容。 __________________________________________________ __________________________________________________ 通过完成“安全出站”任务，经历在仿真环境下编写程序的一般过程： 任务分析、算法描述、编写程序及仿真调试，认识 RobotQ3D 的“LOGO 程序编写窗口”，能够在“LOGO 程序编写窗口”中编写、保存 LOGO 程 教学目标 序；熟悉 RobotQ3D 仿真平台，掌握“进入仿真”的全过程；熟悉仿真 窗口，了解仿真工具栏和场景小地图，掌握仿真工具栏中 、 和 等 常用工具的使用。 1、仿真环境下编写程序的一般步骤； 教学重点 2、区别在 LOGO语言编程环境与 RobotQ3D仿真环境下编写 LOGO程 序的不同。 区别在LOGO 语言编程环境与 RobotQ3D 仿真环境下编写 LOGO 程序 教学难点 的不同。 教学环境 多媒体网络教室 教学软件 Winxp IRobotQ3D 教学准备 教学课件