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一种机器人清洗专用抓具.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种机器人清洗专用抓具.pdf

    本实用新型公开了一种机器人清洗专用抓具，包括铝型材和气缸，所述铝型材的中部侧壁安装有气缸支架，且气缸支架的外侧靠近铝型材的顶端侧壁安装有钩子焊接件，所述气缸安置于气缸支架的底端内侧，所述铝型材的顶端安装有蜡模串杆工装，且铝型材的底端靠近气缸的一端安装有连接块，所述连接块的侧端安置有法兰无油衬套，且法兰无油衬套的顶端中部固定有V型限位块，所述V型限位块的侧端安装有楔形压杆。本实用新型V型限位块与钩子焊接件共同作用，使被勾取的蜡模串杆工装，只剩下一个自由度，楔形压杆随气缸动作伸出，蜡模串杆工装自由度

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165429 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021968162.1 (22)申请日 2021.03.24 (73)专利权人 江苏智能特种阀门有限公司

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