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本实用新型公开了一种新型抓弹机械手控制系统，包括机械操作手，机械操作手包括机械臂和机械手，机械手包括连接件、夹取构件和两块夹板，连接件的顶部旋转连接于机械臂的前端，连接件的底部连接夹取构件的顶部，夹取构件为剪式伸缩结构，夹取构件的底部固定连接两块夹板，通过夹取构件的伸缩运动可带动两块夹板合拢或分开，夹板的中部向外弯折形成弯折部，夹板上设置有多个竖向排列条形孔。本实用新型根据导弹压力敏感，易燃爆，及抓取时位置特殊性进行设计，为导弹拆除提供了一种安全且方便的抓取系统，为操作人员提供了更安全的保障。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213136786 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202022120297.9
(22)申请日 2020.09.24
(73)专利权人 四川海天仪表电器开发有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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