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Nl-lndustrial
Communications
for CANopen
2023-03-01
Nl-lndustrial Communications for CANopen
Contents
Nl-lndustrial Communications for CANopen Help 4
Getting Started with Nl-lndustrial Communications for CANopen 5
Getting Started with CompactRIO
Using the LabVIEW Real-Time Module 11
Error Codes 13
Protocol Overview 20
CANopen Object Dictionary 22
Device Profiles22
Process Data Object 23
Service Data Object 24
Synchronization 24
Emergency 25
Heartbeat and Node Guarding 27
Network Management 28
CANopen Hardware 31
Overview 31
Cabling 33
Configuring CANopen 37
Basic Programming Model 37
Configuring Attributes of CANopen Objects 39
Creating Batch SDOs 43
Previewing and Validating Batch SDOs 45
Troubleshooting CANopen Applications 45
CANopen Vis 49
CANopen Create 51
CANopen NMT Write 62
CANopen SDO Read 65
CANopen SDO Write77
CANopen SDO Batch Write 89
CANopen RPDO Write 90
CANopen TPDO Read91
CANopen TPDO RTR Request Send 93
CANopen Error Control Read 93
/
Nl-lndustrial Communications for CANopen
CANopen SYNC Send 99
CANopen SYNC Reset 100
Advanced Vis 100
CANopen Start 103
CANopen Stop 10
CANopen Close 110
CANopen Baudrate Change 114
CANopen Node-ID Change 11
CANopen CAN Frame Read 118
CANopen CAN Frame Write 120
CANopen Convert to Data 121
CANopen Fetch from Data 131
CANopen SDO Completion Code to String 138
CANopen Emergency Convert
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