一种水下机器人框架.pdfVIP

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2023-03-04 发布于四川
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一种水下机器人框架.pdf

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本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下机器人框架。本实用新型提供一种水下机器人框架，包括主框架，所述主框架包括两块侧板、若干个机架以及底板，所述两块侧板分别平行设置；所述若干个机架以及底板分别固定安装于两块侧板内侧之间并上下分布；所述机架相邻的两边组成圆角结构；所述侧板前端为外凸半弧形线结构，外凸半弧线结构所外凸的方向为水下机器人的前行方向；所述底板为X型结构，X型结构的四端固定安装于侧板底部，前后边缘为相交曲线；所述若干个机架、底板以及侧板均带有镂空结构；所述镂空结构形成水流通道

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213139104 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022096904.2 (22)申请日 2020.09.22 (73)专利权人广东海洋大学地址