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一种贴标机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种贴标机械手.pdf

    本实用新型涉及一种贴标机械手，包含两个平行放置的龙门架、两端分别滑动设置在两个龙门架上的X轴伺服模组、设置在其中一个龙门架上用于驱动X轴伺服模组滑动的Y轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的贴标机头和上视觉机构；所述贴标机头包括支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、多组设置在支撑架上对应驱动空心管升降的升降机构；本实用新型通过多个吸嘴可一次从标签卷上吸取一排标签，且由于每个吸嘴都是通过升降机构单独控制升降的，从而可分别将标签贴到多个电子产品的指定位置，大大提高了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213168877 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021818952.1 (22)申请日 2020.08.27 (73)专利权人 苏州昱丰原智能科技有限公司

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