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一种夹爪装置.pdfVIP

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  • 2023-03-04 发布于四川
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一种夹爪装置.pdf

    本实用新型公开了一种夹爪装置，包括：机架；第一动力机构，装设于所述机架；两个夹持爪，可转动的装设于所述机架，且所述第一动力机构为两个所述夹持爪提供动力使其相互合拢或打开；平板，设于两个所述夹持爪之间，所述平板包括第一镊合板和第二镊合板，所述第一镊合板和所述第二镊合板的前端设有相互配合的镊合结构，所述镊合结构可相互镊合或打开，且所述镊合结构镊合接触的面积小于两个所述夹持爪合拢接触的面积；弹性件，设于所述第一镊合板和所述第二镊合板之间，且提供所述第一镊合板和所述第二镊合板打开的弹力。通过将镊合结构镊

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213165422 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021776212.6 (22)申请日 2020.08.24 (73)专利权人 上海岭先机器人科技股份有限公

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