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三维激光扫描在规划工程竣工测量中的应用（建筑设计及理论论文资料） 文档信息 ： 文档作为关于“建筑或环境”中“测绘”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5333字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：三维激光扫描在规划工程竣工测量中的应用 2 4.三维激光扫描在规划工程竣工测量中的应用 5 文2：三维激光扫描在文物建筑测绘中的应用 6 0 前言 6 1 三维激光扫描的工作原理 6 2 主要优势 6 3 该技术在吴山石佛院建筑测绘中的应用 7 3.1 确定工作内容 7 3.2 技术设计思路 7 3.3 三维激光扫描 8 3.4 点云数据处理 8 3.5 三维建模 9 3.6 存在的问题 9 4 结语 10 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 11 正文 三维激光扫描在规划工程竣工测量中的应用（建筑设计及理论论文资料） 文1：三维激光扫描在规划工程竣工测量中的应用 三维激光扫描仪是一种新型的非接触式坐标测量仪器。它以点云的形式表示复杂对象的表面信息。它具有高精度，因此被越来越广泛地使用。通过研究点云数据的配准和拟合优化算法，可以提高三维激光扫描技术在规划竣工测量中的数据质量。 1.三维激光扫描的工作原理与工作流程 三维激光扫描系统建立以仪器中心为原点的三维极坐标，通过测量激光束的水平垂直角和目标到仪器中心的距离，计算出测量点的三维坐标，获得目标体的面阵列点云数据。每个点可以表示成极坐标或笛卡尔坐标，以及反射强度值信息。 三维激光扫描系统的工作流程如下：数据采集，在选定的工作站上设置扫描仪，利用软件平台控制三维激光扫描仪对被测对象进行扫描，获取实体相关信息；数据处理和数据预处理数据采集完成后，系统的总体工作流程需要去除原始点云数据的误差，对扫描得到的图像数据进行几何校正。对于数据拼接配准，需要对每个测点的预处理云数据进行拼接后获得完整的点云数据文件。 2、精度影响因素 2.1装置内部因素 仪器的内部器件因素包括硬件参数和标度精度。仪器的硬件参数主要包括激光束的发散宽度和角分辨率，仪器的校准精度主要是仪器的最大扫描距离和分辨率。 2.2扫描几何条件 （1）入射角 三维激光扫描仪的几何安装位置和扫描仪与扫描仪之间的相对位置决定了扫描的几何条件。激光距离和角度服从正态分布，三维激光扫描仪发出高斯速度，这也表明高斯光束的能量服从正态分布，即反射和折射信号服从正态分布，入射角为零，激光光束的能量预发出圆形印痕分布。扫描仪和三维激光扫描仪也服从正态分布，物体越远，圆形印记的范围越宽，信号的反射强度越低。当高斯光束入射角不为零时，圆刻印会变长，能量分布呈椭圆形。 （2）光照强度 随着扫描距离的增加，高、低照度异常值与拟合平面的比例增大。低照度扫描环境的“异常值”小于高照度扫描环境的“异常值”。不同距离点云的拟合误差也与光照强度呈“反向”关系。也就是说，随着距离的增加，拟合平面在不同光照强度下的中误差也随之增加。因此，弱光照强度是扫描点云的较好质量，有利于提高点云数据可用率。 2.3扫描物体属性 扫描对象的属性主要包括被扫描对象的各种异常，包括反射对象的发射率、反射表面的粗糙程度、反射对象的组成和扫描仪波长的匹配度等。 3.数据配准 3.1数据配准概念 将三维激光扫描数据统一到同一坐标系，减少冗余数据的过程称为点云数据的空间配准，包括序列拼接、整体匹配和数据融合三个方面。序列拼接，即两站的拼接，是指将两站的点云数据集成到同一坐标系中。是指序列拼接后消除同一坐标系中的累积误差。可以看出，坐标系的最佳数据融合是在扫描重叠区删除冗余数据。另外，坐标系一的处理过程也可以称为拼接，因此数据的配准包括数据拼接和数据融合两部分。与图像配准一样，点云数据空间配准的第一个要求是两个点云之间存在重叠。也就是说，在实际场景中，必须在需要注册的两个站点之间扫描一些对象。现在。理论上，来自两个地点的三维点云数据的重叠区域是以不同方式对同一表面进行离散采样。由于扫描过程中存在噪声，扫描角度不同，在同一重叠区域表面采样的离散点位置不一致，所有算法只能逼近配准结果。 3.2三维激光扫描数据的拼接模型 地理场景配准不同于逆向工程中的模具配准。主要有以下区别：当勘察场地反向工程扫描较多时，场地一般控制在一个范围内，而地理场景的扫描，为了获得所需的场景表面信息，可能需要设置10个或几十个不同的场地进行重建。逆向工程中的配准精度是为了精确建模。建模精度至少要达到毫米级。此时，我们需要采用精确配准的算法。地理场景配准不需要这么高的精度，可以控制在厘