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本实用新型公开了一种全自动十字交叉取料送料机械手,其动作时,通过在底座上设置竖向导向装置与竖向架,可实现竖向架的竖向驱动,其在竖向架的顶部设置驱动架,同时在竖向架和驱动架之间设置驱动转盘与转盘驱动装置配合,通过转盘驱动装置实现整个驱动架的驱动;再者,本实用新型还设置有垂直交叉的横移机械臂和纵移机械臂,通过横移机械臂和纵移机械臂上分别设置的驱动装置实现横移和纵移的驱动,其还在横移机械臂和纵移机械臂上设置夹具组合,在夹持驱动装置的驱动下实现夹持动作;本实用新型结构设置新颖,其可同时实现两个夹具组合的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213136749 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202021880865.9
(22)申请日 2020.09.02
(73)专利权人 衡水优源自动化机械科技有限公
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