一种用于焊接工艺的机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种用于焊接工艺的机器人,包括底座和焊接机构,所述焊接机构包括第一电机和安装板,所述安装板一侧开设有连接孔,第一电机输出轴一端焊接有转动轴,且转动轴一端穿过连接孔键连接有转盘,所述转盘一侧转动连接有第一连接杆,且第一连接杆一端转动连接有套环,所述安装板一侧开设有滑道,滑道内滑动连接有滑块,滑块底部通过螺栓固定有焊枪,滑块一侧与套环固定连接,且滑块一侧通过螺栓固定有限位块,所述限位块一侧通过螺栓固定有连接柱,连接柱两端均转动连接有第四连接杆。本实用新型中毛刷可以对焊接件表面的浮尘杂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213224857 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021138079.1 (22)申请日 2020.06.18 (73)专利权人 青岛中旺新润工贸有限公司

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