原创力文档- 10
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种室外轮式移动机器人的电池装置，充电电池放置在可抽拉的滑动平台上，并滑动设置在移动机器人的移动底盘的后端，第一橡胶件固定在移动机器人的驱动电机的后端面上；第二橡胶件固定在移动机器人的后门的前端面上；所述第一、第二橡胶件配置为：移动机器人的后门关闭时，所述第一橡胶件压紧在所述充电电池的前端面上，所述第二橡胶件压紧在所述充电电池的后端面上。本实用新型，充电电池通过滑动平台可抽拉的设置在移动底盘的后端，没有通过螺栓进行固定，可以方便地进行更换；同时，通过第一橡胶件和第二橡胶件，对充电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197619 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022033061.1
(22)申请日 2020.09.16
(73)专利权人 北京翰宁智能科技有限责任公司
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