一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂.pdfVIP

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2023-03-05 发布于四川
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一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂.pdf

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本实用新型公开了一种步进电机驱动的泡茶机器人手臂，包括底板、固定螺丝Ⅰ、底座、转轴、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、固定块、挡板、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ、进水软管、水箱、漏板、抽水泵、工作总成、安装块Ⅰ和控制装置；通过采用步进电机控制各机械臂的方式使得位于机械臂Ⅱ一端工作总成实现转动及上下移动，大大减小空间的占用；通过工作总成上的茶叶放置框、电动推杆Ⅲ、压力传感器Ⅱ和伸缩板的相互配合完成取茶放茶的操作；通过电动推杆Ⅱ、压力传感器、棒体、抽水泵和电机Ⅱ的配合对泡过茶后的滤网就行清洗，将泡茶及清洗装置一体化增加

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197558 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202020718827.7 A47J 31/60 (2006.01) (22)申请日 2