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一种带有主动抑制的机器人力控抛磨末端执行器.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种带有主动抑制的机器人力控抛磨末端执行器.pdf

    本申请公开了一种带有主动抑制的机器人力控抛磨末端执行器，包括旋转运动组件、恒力调整组件、运动解耦组件与抛磨盘组件；所述旋转运动组件通过花键轴将旋转动力传递给滚珠花键；所述恒力调整组件将轴向力传递给滚珠花键，滚珠花键可轴向移动的同时与电机同步旋转，从而实现旋转与轴向移动解耦，同时实时监测抛磨盘组件的受力情况；所述抛磨盘组件与滚珠花键连接，实现与滚珠花键同步旋转与同步伸缩运动。本申请可实现对轴向力与转速的精准控制，同时主动抑制抛磨过程中的振动，整体结构简洁紧凑、控制方便、力控精度高且响应带宽高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197093 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022295484.0 B25J 15/00 (2006.01) (22)申请日 2

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