一种智能机器人头.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型属于智能机器人技术领域,具体涉及一种智能机器人头,包括硅胶头部、机器人头框架、眼球模块、眼皮片和旋转杆,所述机器人头框架正面水平对称设置有两个眼球固定座,所述眼球固定座上均安装有眼球模块,所述眼球模块的背面中央开有活动槽,所述活动槽中垂直侧壁设置有旋转销,所述眼皮片活动套接在眼球模块顶部,眼皮片与类L型摆杆的顶部固定连接,所述类L型摆杆的中部折角点旋转套接在旋转销上,左右两侧的类L型摆杆的尾部均通过连杆与眨眼伺服驱动连接,机器人头框架的底部中央垂直向下设置有旋转伺服,所述旋转伺服的输出

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226224 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021018946.8 (22)申请日 2020.06.05 (73)专利权人 广州市伊东机电股份有限公司

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