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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及农用机械领域，一种抓取球形果实的六自由度机器人末端执行器，包括末端连接盘与安装壳体焊接，所述安装壳体上端装有通过螺栓固定的视觉识别相机，所述安装壳体下部装有夹手吸盘驱动板，所述夹手吸盘驱动板通过导轨III、滑块III与安装壳体连接，所述夹手吸盘驱动板由电机III、联轴器、丝杠驱动。所述电机III通过螺栓连接到安装壳体，所述丝杠与夹手吸盘驱动板连接。所述夹手吸盘驱动板上装有导轨I、滑块I‑1、滑块I‑2。所述滑块I‑1与夹手驱动组件通过螺栓连接。所述滑块I‑2与吸盘通过螺栓连接，所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213214398 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021091275.8
(22)申请日 2020.06.15
(73)专利权人 山西农业大学
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