原创力文档- 1
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种焊接机器人用旋转固定装置，包括固定板，所述固定板上端开设有等距分布的固定孔，所述固定板上端固定连接有立柱，所述立柱右端活动连接有支撑杆，所述立柱上开设有第一通孔，所述支撑杆左端开设有螺纹槽，所述第一通孔内插接有胶头螺钉，所述胶头螺钉外侧插接有橡胶垫，所述胶头螺钉与螺纹槽螺纹连接，所述支撑杆前端活动连接有活动盘，所述活动盘后端固定连接有轴承，所述活动盘外侧开设有齿牙。该焊接机器人用旋转固定装置，通过上夹板、下夹板和螺纹杆等零部件组成一个夹持装置，且该加持装置可根据焊接物的体积调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213196331 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022069803.6
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 福建兴合信智能装备有限公司
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