原创力文档- 4
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型提供一种机械手指及机械手。其中，机械手指包括：手指本体组件、配合组件和驱动组件；其中，配合组件包括组件本体、弹性件、变磁组件和限位连接件；手指本体组件通过限位连接件限位连接组件本体；且第一面对应组件本体；弹性件位于组件本体和手指本体组件之间，且弹性件成压缩状态，从而形成弹性预应力；变磁部和第一磁配部中的一个设置在组件本体上，另一个设置在手指本体组件上，当变磁部与第一磁配部之间产生第一磁吸力时，第一磁吸力克服弹性预应力，使手指本体组件向组件本体靠拢。采用本实用新型的机械手指，可以实现机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213226252 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202020573370.5
(22)申请日 2020.04.17
(73)专利权人 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
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