原创力文档- 3
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型涉及一种全自动码垛桁架机器人，包含四根立柱、两根分别设置在立柱上且平行放置的X轴横梁、两端分别滑动设置在两根X轴横梁上的活动架、驱动活动架沿X轴横梁运动的X轴模组、竖直滑动设置在活动架上的Z轴主梁、驱动Z轴主梁上下运动的Z轴模组、设置在Z轴主梁底部的码垛机械手；所述码垛机械手包括支撑架、滑动设置在支撑架底部的Y轴支架、驱动Y轴支架沿X轴横梁垂直方向运动的Y轴模组、多根一端固定在Y轴支架底部且与X轴横梁垂直放置的垛叉；本实用新型不仅能自动码垛物料，提高工作效率，降低劳动强度，且码垛规整，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213201530 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022113560.1
(22)申请日 2020.09.24
(73)专利权人 苏州亿峯机器人科技有限公司
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