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一种防倒式辅助站立装置及含其的机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种防倒式辅助站立装置及含其的机器人.pdf

    本实用新型涉及防倒式辅助站立装置及含其的机器人，包括穿戴式支撑组件、气体发生模块、传感器模块、控制模块和气囊，气囊和气体发生模块均固定于穿戴式支撑组件上，穿戴式支撑组件的四周均分布有气囊，气体发生模块与气囊相连，气体发生模块和传感器模块分别与控制模块电连接。一种机器人，包括防倒式辅助站立装置。将穿戴式支撑组件穿戴于用户的身体躯干上，由传感器模块检测身体倾角数据，并将数据传递到控制模块的计算单元，当检测到超出倾倒的设定角度时输出信号，由控制模块控制气体发生模块工作，从而对气囊进行充气，并在人摔倒着

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226225 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021268517.6 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人 武汉宝熊科技有限公司

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