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一种舵机及机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种舵机及机器人.pdf

    本实用新型公开一种舵机及机器人，舵机包括壳体、电机以及电路板，所述电机具有转子和定子，所述电机和所述电路板位于所述壳体的内部，其特征在于，所述舵机还包括跟随所述转子一同旋转的检测元件、与所述检测元件配合的编码器以及用于安装所述编码器的固定隔板，所述固定隔板固定在所述壳体上，且所述固定隔板上设置有朝向所述电路板延伸且超出所述电机的伸出保护部。根据本实用新型的舵机，通过固定隔板上的伸出保护部，将连接线与电机隔开，从而避免编码器与主电路板之间的连接线与电机发生接触。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197604 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022145292.1 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 深圳市注能科技有限公司

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