DCS实验报告.分析和总结.docxVIP

华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 基于DCS 实验平台实现的 水箱液位控制系统综合设计 课程名称 计算机控制技术与系统 专业班级： 自动实 1101 学生姓名：潘 浩 学 号： 201102030117 成 绩： 指导教师： 刘延泉 实验日期：2014/6/29 - - PAGE 1 - 基于 DCS 实验平台实现的水箱液位控制系统综合设计 一． 实验目的 通过使用 LN2000 分散控制系统对水箱水位进行控制， 熟悉掌握 DCS 控制系统基本设计过程。 二． 实验设备 PCS 过程控制实验装置； LN2000 DCS 系统； 上位机（操作员站） 三． 系统控制原理 采用DCS 控制，将上水箱液位控制在设定高度。将液位信号输出给 DCS，根据 PID 参数进行运算，输出信号给电动调节阀，由 DDF 电动阀来控制水泵的进水流量， 从而达到控制设定液位基本恒定的目的。系统控制框图如下： SP SP e + - - PID 控制器 M/A手操 器 执行器 上水箱 液位 PV 液位变送器 华北电力大学 华北电力大学-自动化系-自动实 1101-潘浩 基于 DCS 实验平台实现的水箱水位控制系统综合设计 - - PAGE 2 - 四． 控制方案改进 可考虑在现有控制方案基础上，将给水增压泵流量信 号引入作为导前微分或控制器输出前馈补偿信号。 五． 操作员站监控画面组态 本设计要求设计关于上水箱水位的简单流程图画面 （包含参数显示）、操作画面，并把有关的动态点同控制 算法连接起来。 工艺流程画面组态 在 LN2000 上设计简单形象的流程图，并在图中能够显示需要监视的数据。 要求：界面上显示所有的测点数值（共4 个），例如水位、开度、流量等；执行机构运行时为红色，停止时为绿 色；阀门手动时为绿色，自动时为红色。 操作器画面组态 与SAMA 图对应，需要设计的操作器包括增压泵及水箱 水 位 控 制 DDF 阀 手 操 器 ： A．设备驱动器的组态过程： 添加启动、停止、确认按钮（启动时为红色，停止和 确认时为绿色） 添加启停状态开关量显示（已启时为红色，已停时为 绿色） B． M/A 手操器的组态过程： PV（测量值）、SP（设定值）、OUT（输出值）的动态 数据显示，标明单位，以上三个量的棒状图动态显示，设 好最大填充值和最大值；手、自动按钮（手动时为 1，显示绿色；自动时为 0，显示红色），以及 SP、OUT 的增减按钮；SP（设定值）、OUT（输出值）的直接给值（用数 字键盘） 华北电力大学- 华北电力大学-自动化系-自动实 1101-潘浩 基于 DCS 实验平台实现的水箱水位控制系统综合设计 - - PAGE 10 - 趋势画面组态 趋势显示--新建实时趋势—添加三个观察数据点：上水 箱水位、上水箱水位设定值和 DDF 电动阀开度 电动阀投自动后设给定值 SP，上水箱水位 PV 应逐渐逼近设定值 SP 对于趋势画面组态来说，我们可以看见图中有很多如“加长”“缩短”“放大”“缩小”等按钮，可以在我们需要的时候对我们所观察的图像曲线进行一定的加工，以期 能够得到更好的观察结果。 SAMA 图组态 本图为本次实验的上水箱水位控制 SAMA 图组态 模块介绍：主要是AI、DI、AO、DO、AM、DM、PID 控制器、M/A 手操器、设备驱动器，RS 触发器、比较器模块，包括模块实现的功能及其输入输出中间参数。 (详见算法手册说明) 本实验需要组态的有： 设备驱动器：电动门、增压泵 M/A 手操器：水箱水位控制 DDF 阀手操器 SAMA 图功能说明： 实现手自动无扰切换（利用跟踪），偏差大的时候切手 动，增压泵流量只有在 DDF 电动阀有一定开度的时候才允许启动。在给水流量为零的时候跳闸。 SAMA 图设计思路说明： 首先对上水箱水位进行测量，然后通过滤波环节处理后输入到PID 的 PV（过程变量）口。同时对上水箱水位进行报警监测，当上水箱水位高于 20cm 的时候进行高水位报警。 PID 控制器的输出输入到 M/A 站。M/A 输出上水箱水位设定值，一是提供给 PID 控制器作为 SP 的输入，二是将此设定值与上水箱水位实际值进行比较，如果两者偏差的绝对值大于 5，则进行强制切手动动作。 PID 控制器的 TR 口对M/A 站的输出进行跟踪，同时 M/A 站的 SPT 口也对实际的上水箱水位值进行跟踪（为了满足无扰动切换的要求）。 在操作员站发出手自动切换指令的时候，M/A 站的 S 输出口发出指令，发到 PID 控制器的 STR 口进行手自动切换的动作（在发出M/A 站进行手动控制的指令时，S 输出开关量 1， PID 控制器 STR 口收到指令后停止动作，满足手动操作的要求；在