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D 类放大器：基本工作原理和近期发展 摘要：D 类放大器的高效特性，使其成为便携式和大功率应用的理想选择。传统D的类放大器需要一个外部低通滤波器，以从脉宽调制信号(PWM)输出波 形中提取音频信号。然而， 许多现代D 类放大器采用先进的调制技术，可使各种应用免去外部滤波器并降低电磁干扰 (EMI)。省掉外部滤波器不仅降低了电路板的空间要求，同时也大幅降低了很多便携式/紧凑型应用的成本。 引言 大多数音频系统设计工程师都非常清楚，D 类放大器与线性音频放大器(如A 类、B 类和AB 类)相比，在功效上有相当的优势。对于线性放大器(如 AB 类)来 说，偏置元件和输出晶体管的线性工作方式会损耗大量功率。因为 D 类放大器的晶体管只是作为开关使用的，用来控制流过负载的电流方向，所以输出级的功耗极 低。D 类放大器的功耗主要来自输出晶体管导通阻抗、开关损耗和静态电流开销。放大器的功耗主要以热量的形式耗散。D 类放大器对散热器的要求大为降低，甚至 可省掉散热器，因此非常适用于紧凑型大功率应用。 过去，基于 PWM 方式的典型D 类放大器需要外部滤波元件，会产生 EMI/EMC 兼容性问题， 并且THD+N 性能较差，因此与线性放大器相比，它的高效优势大为失色。然而，最新一代的D 类放大器采用先进的调制和反馈技术，可很好地缓解上述问题。 D 类放大器基础 现代 D 类放大器使用多种调制器拓扑结构，而最基本的拓扑组合了脉宽调制(PWM)以及三角波(或锯齿波)振荡器。图 1 给出一个基于PWM 的半桥式D 类放大器简化框图。它包括一个脉宽调制器，两个输出 MOSFET，和一个用于恢复被放大的音频信号的外部低通滤波器(L F 和 C )。如图所示，p 沟道和n 沟道MOSFET 用作电流导向开关，将其输出节点交替连接至 F VDD 和地。由于输出晶体管使输出端在 VDD 或地之间切换，所以 D 类放大器的最终输出是 一个高频方波。大多数 D 类放大器的开关频率(fSW) 通常在 250kHz 至 1.5MHz 之间。音频输入信号对输出方波进行脉宽调制。音频输入信号与内部振荡器产生的三角波(或锯齿波)进 行比较，可得到 PWM 信号。这种调制方式通常被称作自然采样，其中三角波振荡器作为采样时钟。方波的占空比与输入信号电平成正比。没有输入信号时，输出波形的占空比为50%。图 2 显示了不同输入信号电平下所产生的PWM 输出波形。 图 1. 该简化功能框图展示了一个基本的半桥式D 类放大器的结构。 图 2. 输出信号脉宽与输入信号幅值成正比。 为了从 PWM 波形中提取出放大后的音频信号，需将 D 类放大器的输出送入一个低通滤波器。图 1 中的 LC 低通滤波器作为无源积分器(假设滤波器的截止频率比输 出级的开关频率至少低一个数量级)，它的输出等于方波的平均值。此外，低通滤波器可防止在阻性负载上 耗散高频开关能量。假设滤波后的输出电压 (V )和电流(I )在单个开关周期内保持恒 O_AVG AVG 定。这种假设较为准确，因为f 比音频输入信号的最高频率要高得多。因此，占空比与滤 SW 波后的输出电压之间的关系，可通过对电感电压和电流进行简单的时间域分析得到。 流经电感的瞬时电流为： 其中，V (t)是图 1 中使用符号法则后的电感瞬时电压。 L 由于流入负载的平均电流(I AVG )在单个开关周期内可以看作是恒定的，所以开关周期(T )开 SW 始时的电感电流必定与开关周期结束时的电感电流相同，如图 3 所示。 借助数学术语，可用以下等式表示： 图 3. 基本的半桥式D 类放大器中，滤波器电感电流和电压波形。 等式 2 表明，电感电压在一个开关周期内的积分必定为 0。利用等式 2 并观察图 3 给出的 V (t)波形，可以看出，各区域面积(A 和A )的绝对值只有彼此相等，等式 2 才能成立。 L ON OFF 基于这一信息，我们可以利用开关波形占空比来表示滤波后的输出电压： 将等式 4 和 5 代入等式 3，得到以下等式： 最后，得到VO 的表达式： 式中D 是输出开关波形的占空比。 利用反馈改善性能 许多 D 类放大器采用 PWM 输出至器件输入的负反馈环路。闭环方案不仅可以改善器件的线性，而且使器件具备电源抑制能力。开环放大器却正相反，它的电源抑制 能力微乎其微(如果有的话)。在闭环拓扑中，因为会检测输出波形并将其反馈至放大器的输入端，所以能够 在输出端检测到电源的偏离情况，并通过控制环路对输 出进行校正。闭环设计的优势是以可能出现的稳定性问题为代价的，这也是所有反馈系统共同面临的问题。因此必须精心设计控制环路并进行补偿，确保在任何工作 条件下都能保持稳定。 典型的 D 类放大器采用具有噪声整形功能的反馈环路，可极大地