自动控制原理-第3章新时间响应与误差分析.pdfVIP

第3章 系统的时间响应与快速性分析 系统的数学模型建立后，便可对系统进行分析和校正。分析和校正是机械工程控制基础课程的两 大任务。系统分析是由已知的系统模型确定系统的性能指标；校正是根据需要在系统中加入一些机构 和装置并确定相应的参数，用以改善系统性能，使其满足所要求的性能指标。系统分析的目的在于“认 识”系统，系统校正的目的在于“改造”系统。系统的分析校正方法一般有时域法、根轨迹法和频域 法，本章介绍时域法。 控制系统的实际运行都是在时间域内进行的。所谓系统的时域分析，就是在时间域内，研究在各 种形式的输入信号作用下，系统输出的时间