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本实用新型公开了一种数控机床上下料机械手，属于机械生产加工技术领域，解决了现有机械手难以移动维修和机械手不便多方位抓取的问题，其技术要点是：包括底座，所述底座底部设有移动组件，所述底座上方依次设有第一水平移动组件、高度调节组件、第二水平移动组件和抓取组件，利用底座底部的移动组件，可以将机械手进行移动实现了装置的移动和固定，避免机械手固定一个地方难以维修，有助于机械手的维修，利用第一水平移动组件、高度调节组件、第二水平移动组件和抓取组件，可以满足机械手多方位上下料，提高工作效率，具有灵活移动和多方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213258371 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202021450187.2
(22)申请日 2020.07.21
(73)专利权人 湖南屹林材料技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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