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本实用新型公开了一种高自由度的焊接机械手，包括机械手底座，所述机械手底座的顶部表面中部设有主水平转轴，所述主水平转轴的侧面嵌合有第一伺服电机，所述主水平转轴的顶部固定焊接有主支撑斜杆，所述主支撑斜杆的顶部嵌合有连接转轴，所述主支撑斜杆的顶部铰接有动力传动腔，所述动力传动腔的一侧端面中部键连接有第二伺服电机，所述动力传动腔的端面中部嵌合有末端转轴，所述末端转轴的末端设有焊接手头，所述焊接手头的端面中部固定设有主焊盘。本实用新型中，使用新型结构，在末端设有伺服电机，可以控制整个设备进行空间范围的大范
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213257770 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202020313552.9
(22)申请日 2020.03.13
(73)专利权人 柳
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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