高中物理竞赛辅导教程 运动学.pdfVIP

高中物理竞赛辅导教程 运动学--第1页 运动学 §2.1 质点运动学的基本概念 2．1．1、参照物和参照系 要准确确定质点的位置及其变化,必须事先选取另一 z 假定不动的物体作参照 ,这个被选的物体叫做参照物 .为了 定量地描述物体的运动需要在参照物上建立坐标 ,构成坐标 系. r 通常选用直角坐标系 O –xyz,有时也采用极坐标系.平  z 面直角坐标系一般有三种 ,一种是两轴沿水平竖直方向 ,另 一是两轴沿平行与垂直斜面方向,第三是两轴沿曲线的切线   y O 和法线方向（我们常把这种坐标称为自然坐标）. x 2．1．2、位矢 位移和路程 y 在直角坐标系中,质点的位置可用三个坐标x,y,z表示, x 当质点运动时,它的坐标是时间的函数 图2-1-1 x=X （t） y=Y （t） z=Z （t） 这就是质点的运动方程. O P x、y、z r 质点的位置也可用从坐标原点 指向质点 （ ）的有向线段 来表示.如图 2-1-1 r r r 所示, 也是描述质点在空间中位置的物理量. 的长度为质点到原点之间的距离, 的方向 由余弦cos  、cos  、cos 决定,它们之间满足 2 2  2 cos cos cos 1 r r 当质点运动时,其位矢的大小和方向也随时间而变,可表示为 = (t).在直角坐标系中, 设 i j k x y z r 分别为 、 、 沿方向 、 、 和单位矢量,则 可表示为 r(t)x(t)iy(t)j z(t)k 位矢 r 与坐标原点的选择有关. P(x,y,z) z 1 1 1 1 研究质点的运动 ,不仅要知道它的位置 ,还必须知道它 的位置的变化情况,如果质点从空间一点 P(x ,y