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题目一、悬挂运动控制系统 一、任务 设计一个电机控制系统，控制滑块竖板上运动。 在一个白色的底板上固定2个滑轮，2 只电机（固定在板上）通过穿过滑轮 的吊绳控制一个滑块在板上运动，运动范围为 50cm×50cm。滑块的形状不限， 质量大于100克。滑块上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。 板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图1所示。 原 原 原 1