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一种煤矿井下侦测机器人的无线中继通信系统,包括机器人本体、遥控器以及中继装置,所述机器人本体内置终端通信模块,所述遥控器内置控制通信模块,所述中继装置内置中继通信模块。在机器人移动到弯道位置,检测到信号质量变差时,可以将中继装置安装在弯道处,在工作时,遥控器内的控制通信模块,先把信息发送到中继装置内的中继通信模块,中继通信模块再把信息发送到机器人本体的终端通信模块,同时中继通信模块起着信号中继放大的作用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213279987 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022106495.X
(22)申请日 2020.09.23
(73)专利权人 山西华阳集团新能股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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