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现代控制工程博士课程试题参考答案(05-06-1) 一、 概念简述 1、控制系统的基本构成及特点 2、现代控制理论的主要内容 3、控制系统的状态空间描述及意义 4、线性定常非齐次连续系统状态（方程解）的动态特性 参考答案： 1、控制系统主要由具有动态特性的被控对象系统、实现控制作用的控制机构、完成数 据收集的检测机构，以及实现性能指标评价和信息处理的计算机构等部分构成 控制系统的 主要特点为：以动态系统为控制对象，通过施加必要的操作，实现对象系统状态按照指定的 规律进行变化，达到某一特定功能；强调动态过程和动态行