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一种多机器人协同工作的控制装置.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种多机器人协同工作的控制装置.pdf

    本实用新型涉及机器人监测控制技术领域，且公开了一种多机器人协同工作的控制装置，包括底座，所述底座的上方固定设置有两个机器臂和一个控制器，且控制器位于两个机器臂之间的中心处设置，所述控制器的上方通过阻尼转座转动连接有一支撑架，且支撑架上方固定连接有一环形轨道，所述支撑架中间处设置有一竖直设置的气缸。该种多机器人协同工作的控制装置，通过在两个机器臂之间设置带有摄像头的环形轨道，使得机器臂协同工作时，操作人员可启动气缸使得伸缩部向上移动，带动摄像头沿环形轨道上滑动，实现对两个机器臂在不同位置不同角度的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213290279 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202021826969.1 (22)申请日 2020.08.27 (73)专利权人 济宁华屹造纸筛选设备有限公司

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