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- 2023-03-07 发布于四川
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文略提供自动换梭装置,包括用于抓取若干梭壳的抓取器、提供抓取器横向移动的横向位移装置、与抓取器相对活动设置的横移装置座、及容纳若干梭壳的梭壳容纳库、横向位移装置的固定端固定于横移装置座,横向位移装置的活动端相对固定于所述抓取器。本实用新型提供的自动换梭装置,采用多段移动机构的结合动作的基本构型,实现梭壳更换,极大程度上提高工作效率,降低人工成本,同时简化生产线结构、降低机构控制难度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213295741 U
(45)授权公告日 2021.05.28
(21)申请号 202021664117.7
(22)申请日 2020.08.10
(73)专利权人 贾涵予
地址 20
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