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一种用于抓取和铺展皮革的机械手及装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种用于抓取和铺展皮革的机械手及装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于抓取和铺展皮革的机械手及装置，包括桁架部分、机械臂部分和翻转机械手部分；桁架设有XOY平面移动装置，实现固定机械臂的平台移动。机械臂主要由底座、可旋转盘、大臂小臂及末端组成，其末端连接着翻转机械手，翻转机械手上安装有毛刷和吸盘。在整个桁架的结构内，机械臂都能够到达，四自由度的机械臂使得翻转机械手更容易抓取皮革，通过步进电机驱动大梁和机械臂的移动，然后调整机械臂大臂和小臂的位置，从而调整末端翻转机械手对准皮革，通过吸盘吸附皮革，从而达到抓取皮革的目的，放下皮革后，通过步进电

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320189 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021235316.6 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 陕西科技大学 地址

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