原创力文档- 1
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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种内转子动力轮及应用其的清洁机器人，被转子动力轮包括定子组件、转子组件及动力轮外壳，转子组件装设在定子组件的内部，动力轮外壳与转子组件连接，定子组件装配在动力轮外壳的内部；通电工作时，在电磁力的作用下，转子组件在定子组件内转动，并带动动力轮外壳转动。清洁机器人包括机器人本体和上述的内转子动力轮，内转子动力轮装设在机器人本体上。本实用新型将转子组件设置在定子组件中，构成内转子直驱电机，再与动力轮外壳结合组成动力轮，这样去掉了减速箱，精简了动力轮的结构，降低了故障率，减少了动力轮占
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213341902 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022579167.1 A47L 9/28 (2006.01)
(22)申请日 20
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