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一种折叠拉伸式搬运机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种折叠拉伸式搬运机器人.pdf

    本实用新型一种折叠拉伸式搬运机器人，包括移动底座，移动底座顶部安装有剪叉式升降架，移动底座顶部中央固定安装有可驱动剪叉式升降架升降的电动推杆，剪叉式升降架顶部固定有机器人搬运箱，机器人搬运箱顶部固定有电机安装罩，电机安装罩内安装有伺服电机，伺服电机左侧输出端套接固定有主动锥齿轮，机器人搬运箱顶部贯穿连接有转动滑套，转动滑套通过转轴和机器人搬运箱转动连接，转动滑套顶部位于机器人搬运箱上方套接有从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，转动滑套底部内腔螺接有升降螺杆，本实用新型装置能够较为省力的搬运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323261 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022296691.8 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人 安徽君皖自动化科技有限公司

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