原创力文档- 1
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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置，包括内油囊组件、外油囊、高压柱塞泵、电机减速器、单向阀、电磁阀、隔膜液体泵、电位计等零件，潜水器在水面时，开启回油路上的电磁阀，外油囊中的液压油在隔膜液体泵的作用下回排到内油囊组件的内油囊中，使外油囊排水体积减小，故潜水器浮力减小实现下潜；当潜水器下潜至目标深度时，电机减速器带动高压柱塞泵工作，把潜水器内油囊组件的油打到外油囊组件，使外油囊组件排水体积增大，故潜水器浮力增大实现潜水器上浮至水面。本实用新型具有结构紧凑、效
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213323622 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022205378.9
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所
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